Oferta została podpisana przez osobę nie upoważnioną do tych czynności dokumentem rejestracyjnym oraz nie ma upoważnienia, co w takim przypadku? Ten dokument nie jest do uzupełnienia czyli zatem wykluczamy wykonawcę?

Spójrz na art. 26 ust. 3 Pzp. Tam masz wskazany obowiazek wezwania wykonawcy do uzupelnienia dokumentow w tym brakujacego pelnomocnictwa.
"Zamawiający wzywa wykonawców, którzy w określonym terminie nie złożyli wymaganych przez zamawiającego oświadczeń lub dokumentów, o których mowa w art. 25 ust. 1, lub którzy nie złożyli pełnomocnictw, ......, do ich złożenia w wyznaczonym terminie, chyba że..."